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La banque de données terminologiques et linguistiques du gouvernement du Canada.

contrôle adaptatif par référence de modèle [1 fiche]

Fiche 1 2001-08-24

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
CONT

A paper discusses the stability of digital model-reference adaptive control (MRAC) of a robotic system or plant that operates at discrete time steps. The command generator tracker (CGT) concept, originally proposed for continuous-time setting, enabling the relaxation of some restrictive assumptions that guarantee the stability of the system controlled according to the resulting algorithm.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications

Espagnol

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